戦闘システムの基本となるのは、『サクラ大戦３ 〜巴里は燃えているか〜』以来導入されている『ＡＲＭＳ（Active & Realtime Machine System）』です。 シミュレーションバトルからマス目の概念を廃し、更にリアルタイム操作で移動や攻撃ができることで、さながらアクションゲームのようなスピーディーで爽快感のあるバトルを再現し、『サクラ大戦』の戦闘パートに決定的な変革をもたらしたシステムです。 行動ゲージがあるかぎり、移動したり、攻撃したり、防御したりと自由に行動することができる。これが『ＡＲＭＳ』なのです。

		このバーが「ＡＲＭＳゲージ」。実際の画面では、画面左下の方にあります。 基本は７目盛あるこのゲージを全て消費するまで、１ターンで移動と行動を自由に行えます。 なお、隊員の「やる気」の高さに応じて、ＡＲＭＳゲージの目盛数は増えます。 常日頃から、隊員たちとは仲良くしましょう。

移動した距離によって、ＡＲＭＳゲージが減っていきます。 次の行動に移って移動距離が決定されるまで、動き回ることができます。

				通常攻撃は続けてボタンを押すことで、最大５回まで連続で出すことができます。 １回につき、ARMSゲージを１目盛消費することになります。 ５段階目の攻撃では、派手なエフェクトや演出が炸裂！ 戦闘パートを大いに盛り上げてくれます。

	『サクラ大戦２』からの、味方同士の協力で大ダメージを与えられる｢協力攻撃｣、『サクラ大戦３ 〜巴里は燃えているか〜』からの、敵の攻撃をノーダメージで回避できる｢友情カウンター｣など、各種システムも健在です。 各キャラクターの個性あふれる掛け合いは、戦闘パートの隠れた楽しみの一つ。 また、今回から新たに加わった「特殊攻撃」は各機体ごとに違う効果があり、一層、戦闘の幅がひろがりました。